基列‧耶琳人就来了，将耶和华的约柜接上去，抬到山上亚比拿达的家中，将他儿子以利亚撒分别为圣，看守耶和华的约柜。
从约柜留在基列‧耶琳的那天起，经过了许多日子，有二十年；以色列全家都哀哭归向耶和华。
撒母耳对以色列全家说：「你们若全心回转归向耶和华，就要从你们中间除掉外邦的神明和亚斯她录，预备你们的心归向耶和华，单单事奉他，他必救你们脱离非利士人的手。」
以色列人就除掉诸巴力和亚斯她录，单单事奉耶和华。
撒母耳说：「要召集以色列众人到米斯巴去，我好为你们向耶和华祷告。」
他们就聚集在米斯巴，打水浇在耶和华面前。当日他们禁食，说：「我们得罪了耶和华。」撒母耳在米斯巴作以色列人的士师。
非利士人听见以色列人聚集在米斯巴，非利士的领袖就上来要攻击以色列。以色列人听见，就惧怕非利士人。
以色列人对撒母耳说：「愿你不住为我们呼求耶和华－我们的上帝，救我们脱离非利士人的手。」
撒母耳就把一只吃奶的羔羊献给耶和华作全牲的燔祭，为以色列人呼求耶和华，耶和华就应允他。
撒母耳正献燔祭的时候，非利士人前来要与以色列争战。当日，耶和华打雷，发出极大的声音，使非利士人溃乱，他们就败在以色列面前。
以色列人从米斯巴出来，追赶非利士人，击杀他们，直到伯‧甲的下边。
撒母耳拿一块石头立在米斯巴和善的中间，给石头起名叫以便‧以谢，说：「到如今耶和华都帮助我们。」
因此，非利士人被制伏了，不再入侵以色列境内。撒母耳有生之年，耶和华的手攻击非利士人。
非利士人所夺取以色列的城镇，从以革伦直到迦特，都归回以色列了。以色列也从非利士人手中收回这些城所属的地界。那时以色列与亚摩利人和平相处。
撒母耳一生作以色列的士师。
他每年巡行到伯特利、吉甲、米斯巴，在这些地方审判以色列人。
随后他回到拉玛，因为他的家在那里；他在那里审判以色列人，并且在那里为耶和华筑了一座坛。