摩西嘅岳父，米甸祭司叶忒罗，听到 神为摩西和 神嘅百姓以色列所行嘅所有事，就是上主将以色列从埃及领出嚟嘅事，
便带着摩西嘅老婆西坡拉，就是摩西从前打发返去嘅，
又带着西坡拉嘅两个仔，一个名叫革舜，因为摩西讲：「我喺外邦作了寄居嘅」；
一个名叫以利以谢，因为佢讲：「我阿爸嘅 神帮助了我，救我脱离法老嘅刀。」
摩西嘅岳父叶忒罗带着摩西嘅老婆和两个仔来到 神嘅山，就是摩西喺旷野安营嘅地方。
佢对摩西讲：「我是你岳父叶忒罗，带着你嘅老婆和两个仔来到你呢度。」
摩西迎接佢嘅岳父，向佢下拜，与佢亲嘴，彼此问安，都进了帐棚。
摩西将上主为以色列嘅缘故向法老和埃及人所行嘅所有事，以及路上所遭遇嘅所有艰难，并上主点样搭救佢哋，都述说与佢岳父听。
叶忒罗因上主待以色列嘅所有好处，就是拯救佢哋脱离埃及人嘅手，便甚欢喜。
叶忒罗讲：「上主是应当称颂嘅；佢救了你哋脱离埃及人和法老嘅手，将这百姓从埃及人嘅手下救出嚟。
我现今喺埃及人向这百姓发狂傲嘅事上得知，上主比万神都大。」
摩西嘅岳父叶忒罗把燔祭和平安祭献给 神。亚伦和以色列嘅众长老都来了，与摩西嘅岳父喺 神面前吃饭。
第二天，摩西坐着审判百姓，百姓从早到晚都站喺摩西嘅左右。
摩西嘅岳父见到佢向百姓所做嘅所有事，就讲：「你向百姓做嘅是乜嘢事呢？你为乜嘢独自坐着，众百姓从早到晚都站喺你嘅左右呢？」
摩西对岳父讲：「这是因百姓到我呢度来求问 神。
佢哋有事嘅时候就到我呢度来，我便喺两造之间施行审判；我又叫佢哋知道 神嘅律例和法度。」
摩西嘅岳父讲：「你这做嘅不好。
你和呢啲百姓必都疲惫；因为呢件事太重，你独自一人办理不了。
而家你要听我嘅话。我为你出个主意，愿 神与你同喺。你要替百姓到 神面前，将案件奏告 神；
又要将律例和法度教训佢哋，指示佢哋当行嘅道，当做嘅事；
并要从百姓中揀选有才能嘅人，就是敬畏 神、诚实无妄、恨不义之财嘅人，派佢哋作千夫长、百夫长、五十夫长、十夫长，管理百姓，
叫佢哋随时审判百姓，大事都要呈到你呢度，小事佢哋自己可以审判。噉样，你就轻省些，佢哋也可以同当此任。
你若噉样行， 神也噉样吩咐你，你就能受得住，这百姓也都平平安安归回佢哋嘅住处。」
于是，摩西听从佢岳父嘅说话，按著佢所说嘅去行。
摩西从以色列人中揀选了有才能嘅人，立佢哋为百姓嘅首领，作千夫长、百夫长、五十夫长、十夫长。
佢哋随时审判百姓，有难断嘅案件就呈到摩西嗰度，但各样小事佢哋自己审判。
此后，摩西让佢嘅岳父去，佢就往本地去了。