约瑟伏在他父亲的脸上，在他脸上哭，又亲他。
约瑟吩咐伺候他的医生们用香料涂他父亲，医生就用香料涂了以色列。
四十天满了，就是涂香料所规定的日子满了。埃及人为他哀哭了七十天。
过了哀悼的日子，约瑟对法老家中的人说：「我若在你们眼前蒙恩，请你们对法老说：
『我父亲曾叫我起誓说：看哪，我快要死了，你要将我葬在迦南地，在我为自己所掘的坟墓里。』现在求你准我上去葬我父亲，然后我必回来。」
法老说：「你可以上去，照你父亲叫你起的誓，将他安葬。」
于是约瑟上去葬他父亲。与他一同上去的有法老的众臣仆和法老家中的长老，以及埃及地所有的长老，
还有约瑟的全家和他的兄弟们，以及他父亲的家属；只留下他们的孩子和羊群牛群在歌珊地。
又有车辆和驾驶兵和他一同上去，队伍非常庞大。
他们到了约旦河东亚达的禾场，就在那里大大地号咷痛哭。约瑟为他父亲哀哭了七天。
迦南的居民看见亚达禾场上的哀哭，就说：「这是埃及人一场极大的哀哭。」因此那地方名叫亚伯‧麦西，是在约旦河东。
雅各的儿子们遵照父亲的吩咐去办了，
他们把他送到迦南地，葬在幔利对面的麦比拉田间的洞里；那田是亚伯拉罕向赫人以弗仑买来作坟地的产业。
约瑟葬了他父亲以后，就和他的兄弟，以及所有同他上去葬他父亲的人，都回埃及去了。
约瑟的哥哥们见父亲死了，就说：「也许约瑟仍然怀恨我们，会照我们从前待他一切的恶，重重报复我们。」
他们就传口信给约瑟说：「你父亲未死之前曾吩咐说：
『你们要对约瑟这样说：从前你哥哥们恶待你，你要饶恕他们的过犯和罪恶。』现在求你饶恕你父亲的上帝之仆人们的过犯。」他们对约瑟说了这话，约瑟就哭了。
他的哥哥们又来俯伏在他面前，说：「看哪，我们是你的奴隶。」
约瑟对他们说：「不要怕，我岂能代替上帝呢？
从前你们的意思是要害我，但上帝的意思原是好的，要使许多百姓得以存活，成就今日的光景。
现在你们不要害怕，我必养活你们和你们的孩子。」于是约瑟安慰他们，讲了使他们安心的话。
约瑟和他父亲的家属都住在埃及。约瑟活了一百一十年。
约瑟看到以法莲第三代的子孙。玛拿西的孙子，玛吉的儿子，出生时都放在约瑟的膝上。
约瑟对他的兄弟说：「我快要死了，但上帝必定看顾你们，领你们从这地上去，到他起誓应许给亚伯拉罕、以撒、雅各之地。」
约瑟叫以色列的子孙起誓：「上帝必定眷顾你们，你们要把我的骸骨从这里带上去。」
约瑟死了，那时他一百一十岁。人用香料涂了他，把他收殓在棺材里，停放在埃及。