摩西嘅岳父，米甸祭司葉忒羅，聽到 神為摩西和 神嘅百姓以色列所行嘅所有事，就是上主將以色列從埃及領出嚟嘅事，
便帶著摩西嘅老婆西坡拉，就是摩西從前打發返去嘅，
又帶著西坡拉嘅兩個仔，一個名叫革舜，因為摩西講：「我喺外邦作了寄居嘅」；
一個名叫以利以謝，因為佢講：「我阿爸嘅 神幫助了我，救我脫離法老嘅刀。」
摩西嘅岳父葉忒羅帶著摩西嘅老婆和兩個仔來到 神嘅山，就是摩西喺曠野安營嘅地方。
佢對摩西講：「我是你岳父葉忒羅，帶著你嘅老婆和兩個仔來到你呢度。」
摩西迎接佢嘅岳父，向佢下拜，與佢親嘴，彼此問安，都進了帳棚。
摩西將上主為以色列嘅緣故向法老和埃及人所行嘅所有事，以及路上所遭遇嘅所有艱難，並上主點樣搭救佢哋，都述說與佢岳父聽。
葉忒羅因上主待以色列嘅所有好處，就是拯救佢哋脫離埃及人嘅手，便甚歡喜。
葉忒羅講：「上主是應當稱頌嘅；佢救了你哋脫離埃及人和法老嘅手，將這百姓從埃及人嘅手下救出嚟。
我現今喺埃及人向這百姓發狂傲嘅事上得知，上主比萬神都大。」
摩西嘅岳父葉忒羅把燔祭和平安祭獻給 神。亞倫和以色列嘅眾長老都來了，與摩西嘅岳父喺 神面前吃飯。
第二天，摩西坐著審判百姓，百姓從早到晚都站喺摩西嘅左右。
摩西嘅岳父見到佢向百姓所做嘅所有事，就講：「你向百姓做嘅是乜嘢事呢？你為乜嘢獨自坐著，眾百姓從早到晚都站喺你嘅左右呢？」
摩西對岳父講：「這是因百姓到我呢度來求問 神。
佢哋有事嘅時候就到我呢度來，我便喺兩造之間施行審判；我又叫佢哋知道 神嘅律例和法度。」
摩西嘅岳父講：「你這做嘅不好。
你和呢啲百姓必都疲憊；因為呢件事太重，你獨自一人辦理不了。
而家你要聽我嘅話。我為你出個主意，願 神與你同喺。你要替百姓到 神面前，將案件奏告 神；
又要將律例和法度教訓佢哋，指示佢哋當行嘅道，當做嘅事；
並要從百姓中揀選有才能嘅人，就是敬畏 神、誠實無妄、恨不義之財嘅人，派佢哋作千夫長、百夫長、五十夫長、十夫長，管理百姓，
叫佢哋隨時審判百姓，大事都要呈到你呢度，小事佢哋自己可以審判。噉樣，你就輕省些，佢哋也可以同當此任。
你若噉樣行， 神也噉樣吩咐你，你就能受得住，這百姓也都平平安安歸回佢哋嘅住處。」
於是，摩西聽從佢岳父嘅說話，按著佢所說嘅去行。
摩西從以色列人中揀選了有才能嘅人，立佢哋為百姓嘅首領，作千夫長、百夫長、五十夫長、十夫長。
佢哋隨時審判百姓，有難斷嘅案件就呈到摩西嗰度，但各樣小事佢哋自己審判。
此後，摩西讓佢嘅岳父去，佢就往本地去了。