上主嘅僕人摩西死了以後，上主曉諭摩西嘅幫手，嫩嘅仔約書亞，講：
「我嘅僕人摩西死了。而家你要起身，和眾百姓過這約旦河，往我所要賜給以色列人嘅地去。
凡你哋腳掌所踏之地，我都照著我所應許摩西嘅說話賜俾你哋了。
從曠野和這黎巴嫩，直到幼發拉底大河，赫人嘅全地，又到大海日落之處，都要作你哋嘅境界。
你平生嘅日子，必無一人能喺你面前站立得住。我點樣與摩西同喺，也必照樣與你同喺；我必不撇下你，也不丟棄你。
你當剛強壯膽！因為你必使這百姓承受那地為業，就是我向佢哋列祖起誓應許賜給佢哋嘅地。
只要剛強，大大壯膽，謹守遵行我僕人摩西所吩咐你嘅所有律法，唔好偏離左右，使你無論往邊度去，都可以順利。
這律法書唔好離開你嘅口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫嘅所有話。如此，你嘅道路就可以亨通，凡事順利。
我豈冇吩咐你嗎？你當剛強壯膽！唔好懼怕，也唔好驚惶；因為你無論往邊度去，上主─你嘅 神必與你同喺。」
於是，約書亞吩咐百姓嘅官長講：
「你哋要走遍營中，吩咐百姓講：『當預備食物；因為三日之內你哋要過這約旦河，入去得上主─你哋 神賜你哋為業之地。』」
約書亞對流便人、迦得人，和瑪拿西半支派嘅人講：
「你哋要追念上主嘅僕人摩西所吩咐你哋嘅話講：『上主─你哋嘅 神使你哋得享平安，也必將這地賜俾你哋。』
你哋嘅老婆、孩子，和牲畜都可以留喺約旦河東、摩西所俾你哋嘅地；但你哋中間所有大能嘅勇士都要帶著兵器喺你哋嘅兄弟前面過去，幫助佢哋，
等到上主使你哋嘅兄弟像你哋一樣得享平安，並且得著上主─你哋 神所賜佢哋為業之地，嗰陣時才可以回你哋所得之地，承受為業，就是上主嘅僕人摩西喺約旦河東、向日出之地所俾你哋嘅。」
佢哋回答約書亞講：「你所吩咐我哋行嘅，我哋都必行；你所差遣我哋去嘅，我哋都必去。
我哋從前喺所有事上面點樣聽從摩西，而家也必照樣聽從你；惟願上主─你嘅 神與你同喺，像與摩西同喺一樣。
無論乜嘢人違背你嘅命令，不聽從你所吩咐佢嘅所有話，就必治死佢。你只要剛強壯膽！」